se  us  dk 

Forum

Välkommen gäst Sök | Aktiva konversationer | Logga in | Registrera dig

Rotort [Options]
tjk
#1 Postad : Thursday, January 05, 2017 5:23:10 AM
Rank: Member

Grupper: Member

Registrerade sig: 3/29/2015
Meddelanden: 411

Hej!

Har fastnat på b) uppgiften här: https://puu.sh/tbLY3/59091aa1e6.png

Såhär ser rotorten till uppgiften ut: https://puu.sh/tbM0H/6f0c5da492.png

Svaret på a) som man ska använda är: s^2*(s+2) + s*Kp + K_i = 0. Hittade att man ska kolla stabilitetskriteriet genom att kolla om alla koefficienter är positiva i karakteristiska ekvationen och isåfall är det asymptotiskt stabilt. Och då kom jag fram till att det stämmer för alla K_i men det var fel. I facit säger de att K_i < 3 för då har samtliga poler strikt negativ realdel, men hur ser man det i rotorten?

Användare som läser denna konversation
guest (2)
Du kan inte skapa nya konversationer i detta forum.
Du kan inte svara på konversationer i detta forum.
Du kan inte radera dina meddelanden i detta forum.
Du kan inte ändra dina meddelanden i detta forum.
Du kan inte skapa undersökningar i detta forum.
Du kan inte svara på undersökningar i detta forum.

YAFPro Theme Created by Jaben Cargman (Tiny Gecko)
[Powered by] YAF 1.9.3 RC2 | YAF © 2003-2008, Yet Another Forum.NET
This page was generated in 0.098 seconds.